El origen exacto del municipio se desconoce, si bien, se nombraba ya en un documento de 1276, dado a favor de Blasco Ximénez por el que se señala mejoras en sus heredades. Formó parte del marquesado de Montesclaros con capitalidad en Castillo de Bayuela.
Su iglesia era aneja al curato de Hinojosa de San Vicente.
Tampoco existe una opinión uniforme con respecto al origen del nombre. Por un lado, se asocia a "Marrubium" (marrubio), un tipo de planta herbácea con propiedades medicinales. Por otro, se podría encontrar el origen en el vocablo árabe mazar-ar-rubai que significa "molino de la pequeña rápita" (convento militar para la defensa de la frontera), lo cual no sería de extrañar, teniendo en cuenta que esta zona ha sido reconquistada en varias ocasiones.
