De Zarza de Tajo ( La Xarça ) cuyo nombre Etimológicamente parece que procede del nombre Árabe de dicho arbusto: ( Xarac ), empezamos a encontrar noticias hacia el 1108 en el que nos hablan de un pequeño castillo de vigilancia: " El Castillejo de la Xarça ", situado probablemente en el paraje de dicho nombre. y que formaba parte de la linea de defensa musulmana en la frontera con los Reinos Cristianos en aquellas turbulentas épocas. El edificio más antiguo que se conserva hoy en dia data de principios del siglo XVII: La Tercia, ya que sobre el año 1631 comienza la construcción de su bodega, siendo estos de los primeros documentos escritos que se conservan en el Ayuntamiento. Si bien el edificio fundamental del municpio es su Iglesia Parroquial Ntra. Sra. de la Visitación, de estilo de los Austrias, final del Neoclásico. De grandes porporciones. Dos torres gemelas de poca altura y muy separadas. Entre ellas traza para tres puertas en serie, con sencillos cuadriláteros; las dos laterales cegadas. Planta de cruz latina. Apilastrada con moldura corrida, cabecera desarrollada con fondo semicircular.