Se trata de una población con gran sabor y tipismo, conocida por la gran tradición de su industria artesana de cuchillería, su fabricación de romanas y por ser un importante centro vitivinícola, pues aquí existe una gran concentración de cooperativas y bodegas.
En Madrigueras podemos visitar la Iglesia de San Pedro y San Pablo, una curiosa edificación en un estilo rococó tardío, peculiar de esta parte de Castilla, y sin la exuberancia de los elementos decorativos característicos de este estilo arquitectónico. Templo de grandes proporciones y planta única, con un interior de gran sobriedad. Sobre el frontón se encuentra una estatua de un majestuoso San Pedro, enmarcado por pirámides con bolas a los lados
Lo que quizás llame más la atención son las numerosas casas nobiliarias que salpican el tejido urbano, decoradas invariablemente con blasones de piedra que destacan sobre los amplios muros encalados de blanco.
